五軸數控加工中心使用的刀具主要由刀具和刀柄組成。刀具有各種銑刀、鉆頭、膨脹鉆、鏜刀、鉸刀、絲錐等。刀柄應滿足機床主軸的自動松開和拉緊定位，并能準確安裝各種切削刀具，以適應換刀機械手的夾緊。

五軸加工中心使用的刀具種類繁多，每種刀具都有特定的結構和使用方法。為了實現刀具在主軸上的固定，必須有一個中間裝置，既能夾緊刀具，又能準確定位主軸。夾緊工具的部分(直接接觸工具的部分)稱為工作頭，安裝工作頭與主軸直接接觸的標準定位部分稱為刀柄。

一般采用75軸CNC加工中心：24錐柄，因為錐柄不能自鎖，與直柄相比具有較高的定心精度和剛度。刀柄應配有拉釘固定在主軸錐孔上，刀柄和拉釘已標準化。刀柄型號主要有30個、40、45、50、60等，刀柄的標準代碼是JT、BT、ST等。

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